رباتی که با سنگ‌های کج برج می‌سازد!
شنبه, ۱۳ خرداد ۱۳۹۶، ۰۱:۱۹ ق.ظ
به گزارش سایت مشهد فوری، اگرچه ساختن یک دیوار با سنگ یا آجر کج و متنوع از نظر هندسی برای انسان کار راحتی است، اما با توجه به ماهیت رباتیک برای انجام سری‌کاری با سرعت بالا، ساخت یک دیوار با سنگ‌های غیرتراز و کج کار چالش برانگیزی محسوب می‌شود.
بازوی رباتیک هوشمند به منظور انجام وظیفه سخت چیدن دیوار با سنگ‌های کج به یک اسکنر سه‌بعدی با سرعت بالا مجهز شده است. این سیستم قبل از تصمیم‌گیری برای برداشتن سنگ ابتدا آن را اسکن کرده و در صورت قابل استفاده بودن، دستور برداشتن یک سنگ را از میان مجموعه سنگ‌ها فرمان می‌دهد.
سنگ‌های مورد نظر در این آزمایش همگی از جنس سنگ آهک و با جرم یکسان انتخاب شده‌اند تا این فعالیت دشوار در حوزه رباتیک با دقت بیشتری انجام شود.
